視覚限定信号？

ポルテにて走行中だったため写真はないのですが・・・
時々、信号の近くになっていきなり青（緑）だと分かる信号がありませんか？
その信号手前で今日、初めて「視覚限定信号あり、走行注意」と書かれた看板を見たので、帰宅後検索してみたのですが、「視覚限定信号」に該当する情報に当たれず。。。

どなたかこれだけの情報で「あぁ、アレね」と分かる方、ぜひ教えてください。
目的がイマイチ理解できずスッキリできません。お願いします。